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扫地机器人架构与工作原理
来源:网络整理 时间:2019-11-10 17:27浏览量:

知识导读:扫地机器人如今是走进千家万户的智能家电之一,它可以不需要任何人力控制下实现对室内环境的地面清洁打扫工作,是平时较为忙碌的人们清洁打理的好帮手,那么你知道这类扫地机器人的工作原理和内部构架么?

扫地机器人架构与工作原理

如今科技发达的社会中,智能型的家电已开始屡见不鲜,其中较早出现的就当属扫地机器人了。它可以凭借一定的人工智能自动在特定空间中完成清扫吸尘擦地的工作,是一种智能的生活居家电器。

自从美国iRobot公司推出全球第一款扫地机器人后,这种智能家电就开始风靡全球了。它主要利用了超声波测距的原理,通过对前进方向发射超声波脉冲来对障碍物进行判断,通过MCY或者DSP为核心的控制器实现对超声发射和接受的控制,并处理返回脉冲信号的基础上加以判断,从而选出一个优化的路径,最后通过驱动器驱动两个步进马达带动驱动轮实现行走功能。在行走的同时运行自身携带的吸尘器或其他清洁设备对斗柜地下或地面进行清洁。

扫地机器人架构与工作原理

扫地机器人的内部结构较为复杂,它通常由移动系统、感知系统、控制系统、清扫系统及电源系统组成。移动系统决定了扫地机器人了的活动空间,它一般使用轮式结构。而感知系统则由超声波传感器、接触传感器、红外线传感器等来感知外部的复杂环境信息。而控制系统则是通过对以上传感器的使用来获得所需要的各种信号,而这些经过控制系统的存储、运算、处理后,控制系统才能发出相应指令控制机器人本体完成规定动作。

清洁系统一般会带有吸尘器、主地刷和边刷。电源系统则是指智能机器人的供电方式,由于扫地机器人是以自主方式来进行工作的,所以它采用可随身携带的小型蓄电池,要是电量不够且工作还没有完成,则会自动回到充电器处自行充电,等电量足够后再去进行清扫。

扫地机器人架构与工作原理

不同公司生产的扫地机器人工作原理都是相似的,但是工作路径都是不相同的,所以它所产生的清洁效果也有不同。而它不同的清洁系统对则应不同的家居环境使用,如单吸口式的清洁方式对地面的浮灰较为有效,但对餐桌等家具下面的积灰和静电吸附的污垢清洁效果则不太理想。中刷对夹式的清洁设备则对颗粒较大的污垢和地毯的清洁效果较好,比较适合国外常用地毯铺设地面的家庭使用。升降V刷清扫系统则可通过V刷的自动升降在三角区域形成真空负压,可以更好地清洁瓷砖地面静电吸附的污垢。

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